2002م 
وقع المنتخب في التصفيات الأولية في المجموعة العاشرة مع منتخبات فيتنام وبنغلاديش ومنغوليا أقيمت التصفيات ذهابًا وإيابًا في الدمام. وجاءت النتائج على النحو التالي:
8/2/2001
السعودية 6-0 منغوليا في الدمام
سجل للمنتخب: محمد الشلهوب(د10 ، د24)، عبيد الدوسري(د22)، حسين عبدالغني (د30، د44)، مرزوق العتيبي(د55).
10/2/2001
السعودية 3-0 بنغلاديش في الدمام
سجل للمنتخب: طلال المشعل (د30، د85)، سامي الجابر(د63).
12/2/2001
السعودية 5-0 فيتنام في الدمام
سجل للمنتخب: طلال المشعل(د17، د88)، سامي الجابر(د29 من ضربة جزاء، د70، د90).
15/2/2001
منغوليا 0- 6 السعودية في الدمام
سامي الجابر(د20)، محمد الشلهوب(د24)، طلال المشعل(د28)، عبيد الدوسري(د40، د86)، محمد الخليوي(د76).
17/2/2001
بنغلاديش 0-6 السعودية في الدمام
سجل للمنتخب: محسن الحارثي(د5)، طلال المشعل(د27، د28،د43)، عبيد الدوسري (د33، د38).
19/2/2001
فيتنام 0-4 السعودية في الدمام
طلال المشعل(د31، د71، د79)، عبيد الدوسري (د88).
الترتيب النهائي للمجموعة: 
المنتخب 
 لعب 
 فاز 
 تعادل 
 خسارة 
 له 
 عليه 
 الفرق 
 النقاط 
 
السعودية 
 6 
 6 
 0 
 0 
 30 
 0 
 +30 
 18 
 
فيتنام 
 6 
 3 
 1 
 2 
 9 
 9 
 0 
 10 
 
بنغلاديش 
 6 
 1 
 2 
 3 
 5 
 15 
 -10 
 5 
 
منغوليا 
 6 
 0 
 1 
 5 
 2 
 22 
 -20 
 1 
 
تأهل المنتخب إلى الدور الثاني. 
الدور الثاني أقيم بنظام تبادل الزيارات(ذهاب وإياب) وقد تأهل له عشر منتخبات مع المنتخب وهي عمان، وإيران، وقطر، والبحرين، وتايلاند، والعراق وأوزبكستان ، والإمارات، والصين. وزعت الفريق على مجموعتين أحداها يرأسها المنتخب السعودي والأخر يرأسها المنتخب الإماراتي، فوقع الأخضر مع البحرين وإيران والعراق، وتايلاند. وجاءت النتائج على النحو التالي:
17/8/2001
السعودية 1-1 البحرين في الرياض
سجل للمنتخب: عبيد الدوسري(د84)
24/8/2001
إيران 2-0 السعودية في طهران
31/8/2001
السعودية 1-0 العراق في المنامة
سجل للمنتخب: عبيد الدوسري(د45) نهاية الشوط الأول
15/9/2001
تايلاند 1-3 السعودية في بانكوك
سجل للمنتخب: سامي الجابر (د46)، عبدالله الشيحان (د63)، عبيد الدوسري(د70).
21/9/2001
البحرين 0-4 السعودية في المنامة
سجل للمنتخب: عبيد الدوسري(د26)، عبدالله الشيحان(د28)، عبدالله الواكد(د41)، سامي الجابر(د89).
28/9/2001
السعودية 2-2 إيران في جدة
سجل للمنتخب: عبدالله الواكد(د20 من ضربة جزاء)، الحسن اليامي(د59).
5/10/2001
العراق 1-2 السعودية في عمّان بالأردن
سجل للمنتخب: عبدالله الشيحان (د 1، د77).
21/10/2001
السعودية 4-1 تايلاند في الرياض
سجل للمنتخب: عبدالله الشيحان (د40)، عبدالله الجمعان(د50)، سامي الجابر (د66)، إبراهيم ماطر (د73).
الترتيب النهائي للمجموعة: 
المنتخب 
 لعب 
 فاز 
 تعادل 
 خسارة 
 له 
 عليه 
 الفرق 
 النقاط 
 
السعودية 
 8 
 5 
 2 
 1 
 17 
 8 
 +9 
 17 
 
إيران 
 8 
 4 
 3 
 1 
 10 
 7 
 +3 
 15 
 
البحرين 
 8 
 2 
 4 
 2 
 8 
 9 
 -1 
 10 
 
العراق 
 8 
 2 
 1 
 5 
 9 
 10 
 -1 
 7 
 
تايلاند 
 8 
 0 
 4 
 4 
 5 
 15 
 -10 
 4 
 
فكان التأهل الثالث للمنتخب السعودي إلى نهائيات كأس العالم ومعه المنتخب الصيني إضافة للمضيفين اليابان وكوريا الجنوبية. 
--------------------------------------------------------------------------------
2006م 
وقع المنتخب في التصفيات التمهيدية في المجموعة الثامنة مع منتخبات إندونيسيا وتركمانستان وسيرلانكا وأقيمت التصفيات بنظام تبادل الزيارات(الذهاب والإياب) . وجاءت النتائج على النحو التالي: 
18/2/2004
السعودية 3-0 إندونيسيا في الرياض
سجل للمنتخب: إبراهيم السويد (د4، د38)، ياسر القحطاني (د45).
31/3/2004
سريلانكا 0-1 السعودية في كولمبو
سجل للمنتخب: إبراهيم السويد(د53).
9/6/2004
السعودية 3-0 تركمانستان في الرياض
سجل للمنتخب: طلال المشعل(د27، د45)، محمد نور(د32).
8/9/2004
تركمانستان 0-1 السعودية في عشق إباد
سجل للمنتخب: ياسر القحطاني(د49).
12/10/2004
إندونيسيا 1-3 السعودية في جاكرتا
سجل للمنتخب: طلال المشعل، حسين عبدالغني، ياسر القحطاني.
17/11/2004
السعودية 3-0 سريلانكا في الدمام
سجل للمنتخب: سعد الحارثي(د15)، محمد الشلهوب(د45 من ضربة جزاء)، فهد فلاتة (د66).
الترتيب النهائي للمجموعة: 
المنتخب 
 لعب 
 فاز 
 تعادل 
 خسارة 
 له 
 عليه 
 الفرق 
 النقاط 
 
السعودية 
 6 
 6 
 0 
 0 
 14 
 1 
 +13 
 18 
 
تركمانستان 
 6 
 2 
 1 
 3 
 8 
 10 
 -2 
 7 
 
إندونيسيا 
 6 
 2 
 1 
 3 
 8 
 12 
 -4 
 7 
 
سريلانكا 
 6 
 0 
 2 
 4 
 4 
 11 
 -7 
 2 
 
تأهل المنتخب إلى الدور الثاني. 
الدور الثاني أقيم بنظام تبادل الزيارات(ذهاب وإياب) وقد تأهل له ثمان منتخبات مع المنتخب وهي إيران وأوزبكستان ، واليابان، والكويت، وكوريا الشمالية، والبحرين، وكوريا الجنوبية. وزعت الفرق على مجموعتين أحداها يرأسها المنتخب الياباني والأخر يرأسها المنتخب الكوري الجنوبي، فوقع الأخضر مع أوزبكستان، وكوريا الجنوبية، والكويت. وجاءت النتائج على النحو التالي:
9/2/2005
أوزبكستان 1-1 السعودية في طشقند
سجل للمنتخب: سامي الجابر(د77).
25/3/2005
السعودية 2-0 كوريا الجنوبية في الدمام
سجل للمنتخب: سعود كريري(د 29)، ياسر القحطاني(د73 من ضربة جزاء).
30/3/2005م
الكويت 0-0 السعودية في الكويت
3/6/2005
السعودية 3-0 الكويت في الرياض
سجل للمنتخب: محمد الشلهوب(د19، د49)، سعد الحارثي(د83)
6/6/2005
السعودية 3-0 أوزبكستان في الرياض
سجل للمنتخب: سامي الجابر(د9 ، د60)، سعد الحارثي(د87).
17/8/2005
كوريا الجنوبية 0-1 السعودية في سيئول
سجل للمنتخب: محمد العنبر(د5).
الترتيب النهائي للمجموعة: 
المنتخب 
 لعب 
 فاز 
 تعادل 
 خسارة 
 له 
 عليه 
 الفرق 
 النقاط 
 
السعودية 
 6 
 4 
 2 
 0 
 10 
 1 
 +9 
 14 
 
كوريا الجنوبية 
 6 
 3 
 1 
 2 
 9 
 5 
 +4 
 10 
 
أوزبكستان 
 6 
 1 
 2 
 3 
 7 
 11 
 -4 
 5 
 
الكويت 
 6 
 1 
 1 
 4 
 4 
 13 
 -9 
 4 
 
فكان التأهل الرابع للمنتخب السعودي إلى نهائيات كأس العالم ومعه المنتخب الكوري الجنوبي إضافة إلى اليابان وإيران.